Mikrokontroler ATMega 8535 dan Software Compiler BASCOM AVR

1.   Pengenalan  Mikrokontroler ATMega 8535

Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC ( Reduced Instruction Set Computing) 8 bit, semua intruksi dikemas dalam kode 16-bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock. Secara umum AVR dapat dikelompokkan dalam 4 kelas :

a.       Keluarga Attiny

b.      Keluarga AT90sxx

c.       Keluarga ATMega

d.      Keluarga AT86RFxx

Perbedaan masing-masing kelas adalah pada memori, peripheral, dan fungsinya. Dalam simulasi kali ini digunakan AVR produk Atmel, yaitu ATMega8535.

2.   Pengenalan bascom AVR

Bascom AVR adalah software pemograman yang menggunakan bahasa basic. Software ini digunakan untuk aplikasi mikrokontroler, karea kemudahan dan kompatibel terhadap mikrokontroler jenis AVR dan diduku oleh  compiler software  berupa

untuk aplikasi mikrokontroler karena kemudahan dan  kompatibel terhadap mikrokontroler jenis AVR .

2.1          Kontruksi Bahasa BASIC  pada BASCOM AVR

Aturan penulisan bahasa BASIC :

$regfile = “header”

’inisialisasi

’deklarasi variabel

’deklarasi konstanta

Do

’pernyataan-pernyataan

Loop

End

2.2          Pengarah preprosesor

$regfile = “m16def.dat” merupakan pengarah pengarah preprosesor bahasa BASIC yang memerintahkan untuk meyisipkan file lain, dalam hal ini adalah file m16def.dat yang berisi deklarasi register dari mikrokonroller ATmega 16, pengarah preprosesor lainnya yang sering digunakan ialah sebagai berikut:

$crystal = 12000000  ‘menggunakan crystal clock 12 MHz

$baud = 9600             ‘komunikasi serial dengan baudrate 9600

$eeprom                     ‘menggunakan fasilitas eeprom

2.3 Tipe Data

Tabel 1 Tipe Data pada BASCOM AVR

No	Tipe	Jangkauan
12345 6 7 8	BitByteIntegerWordLong Single Double String	0 atau 10 – 255-32,768 – 32,7670 – 65535-2147483648 – 2147483647 1.5 x 10^–45 – 3.4 x 10^38 5.0 x 10^–324 to 1.7 x 10^308 >254 by

2.4 Konstanta

Konstanta merupakan suatu nilai dengan tipe data tertentu yang tidak dapat diubah-ubah selama proses program berlangsung. Konstanta harus didefinisikan terlebih dahulu diawal program.

2.5 Variabel

Variabel adalah suatu pengenal (identifier) yang digunakan untuk mewakili suatu nilai tertentu di dalam proses program yang dapat diubah-ubah sesuai dengan kebutuhan. Nama dari variable terserah sesuai dengan yang diinginkan namun hal yang terpenting adalah setiap variabel diharuskan :

1.       Terdiri dari gabungan huruf dan angka dengan karakter pertama harus berupa huruf, max 32 karakter.

2.    Tidak boleh mengandung spasi atau symbol-simbol khusus seperti : $, ?, %, #, !, &, *, (, ), -, +, = dan lain sebagainya kecuali underscore.

3.    Deklarasi

Deklarasi sangat diperlukan bila akan menggunakan pengenal (identifier) dalam suatu program.

a.       Deklarasi Variabel

Bentuk umum pendeklarasian suatu variable adalah Dim nama_variabel AS tipe_data

Contoh : Dim x As Integer ‘deklarasi x bertipe integer

b.      Deklarasi Konstanta

Dalam Bahasa Basic konstanta di deklarasikan langsung.

Contohnya : S = “Hello world” ‘Assign string

c.       Deklarasi Fungsi

Fungsi merupakan bagian yang terpisah dari program dan dapat dipanggil di manapun di dalam program. Fungsi dalam Bahasa Basic ada yang sudah disediakan sebagai fungsi pustaka seperti print, input data dan untuk menggunakannya tidak perlu dideklarasikan.

d.      Deklarasi buatan

Fungsi yang perlu dideklarasikan terlebih dahulu adalah fungsi yang dibuat oleh programmer. Bentuk umum deklarasi sebuah fungsi adalah :

Sub Test ( byval variabel As type)

Contohnya : Sub Pwm(byval Kiri As Integer , Byval Kanan As Integer)

2.6 Operator

a. Operator Penugasan

     Operator Penugasan (Assignment operator) dalam Bahasa Basic berupa “=”.

b. Operator Logika

Operator logika digunakan untuk membandingkan logika hasil dari operator-operator hubungan. Operator logika ada empat macam, yaitu :

NOT    ‘Logical complement

AND   ‘Conjunction

OR      ‘Disjunction

XOR   ‘Exclusive or

c. Operator Bitwise

Operator bitwise digunakan untuk memanipulasi bit dari data yang ada di memori. Operator bitwise dalam Bahasa Basic :

Shift A, Left, 2    : Pergeseran bit ke kiri

Shift A, Right, 2   : Pergeseran bit ke kanan

Rotate A, Left, 2 : Putar bit ke kiri

Rotate A, right, 2 : Putar bit ke kanan

d.Pernyataan Kondisional (IF-THEN – END IF)

Pernyataan ini digunakan untuk melakukan pengambilan keputusan terhadap dua buah bahkan lebih kemungkinan untuk melakukan suatu blok pernyataan atau tidak. Konstruksi penulisan pernyatan IF-THEN-ELSE-END IF pada bahasa BASIC ialah sebagai berikut:

IF  pernyataan kondisi 1 THEN

‘blok pernyataan 1 yang dikerjakan bila kondisi 1 terpenuhi

IF pernyataan kondisi 2 THEN

‘blok pernyataan 2 yang dikerjakan bila kondisi 2 terpenuhi

Setiap penggunaan pernyataan IF-THEN harus diakhiri dengan perintah END IF sebagai akhir dari pernyatan kondisional.