Sensor encoder
ini menggunakan sensor optocoupler
yang tersusun sejajar sebanyak empat buah untuk dapat membaca data yang
dihasilkan dari piringan absolute encoder
ketika bergerak. Sensor optocoupler
yang digunakan terhubung dengan rangkaian driver
untuk memperkuat keluaran (output)
sinyal data yang dihasilkan sebelum dikirim ke mikrokontroler Renesas R8C/13.
Kaki pin keluaran dari driver sensor encoder yang terhubung dengan port
mikrokontroler Renesas R8C/13 yaitu Bit 1 (P0.4), Bit 2 (P0.5), Bit 3 (P0.6)
dan Bit 4(P0.7). Skema rangkaian, konfigurasi kaki pin dan bentuk rangkaian dari
driver sensor encoder
Tidak ada komentar:
Posting Komentar