Bahan Presentasi dan Laporan Praktikum Elektronika, Mikroprosesor & Mikrokontroler, dan Sensor: Desember 2017

Mikrokontroller ATMEGA 128 merupakan mikrokontroller keluarga AVR yang mempunyai kapasitas flash memori 128KB. AVR (Alf and Vegard’s Risc Processor) merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan ATEMEL inc, berdasarkan arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Secara umum, AVR dapat terbagi menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga AT-Mega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, bisa dikatakan hampir sama. Semua jenis AVR dilengkapi dengan flash memori sebagai memori program. Kapasitas dari flash memori ini berbeda antara chip yang satu dengan chip yang lain. Tergantung dari jenis IC yang digunakan. Untuk flash memori yang paling kecil adalah 1 kbytes (ATtiny11, ATtiny12, dan ATtiny15) dan paling besar adalah 128 kbytes (AT-Mega128). Berikut ini adalah spesifikasi Mikrokontroler AVR ATMega-128 dan konfigurasi pin ATMEGA 128.

1. Saluran I/O sebanyak 56 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan Port G.
2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
3. 2 buah Timer/Counter 8 bit dan 2 buah Timer/Counter 16 bit.
4. Dua buah PWM 8 bit.
5. Watchdog Timer dengan osilator internal.
6. Internal SRAM sebesar 4 kbyte.
7. Memori flash sebesar 128 kBytes.
8. Interupsi Eksternal.
9. Port antarmuka SPI.
10. EEPROM sebesar 4 kbyte.
11. Real time counter.
12. 2 buah Port USART untuk komunikasi serial.
13. Enam kanal PWM.
14. Tegangan operasi sekitar 4,5 V sampai dengan 5,5V

Konfigurasi pin ATMEGA-128

B. LED

LED adalah suaatu semikonduktor yang memancarkan cahaya, LED mempunyai kecenderungan polarisasi. LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan LED terbuat dari bahan semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik, hanya akan ada sedikit arus yang melewati LED. Ini menyebabkan LED tidak akan mengeluarkan emisi cahaya.

4. Tugas Pendahuluan [kembali]

Kondisi : Dengan input switch pertama,LED bergerak dari kiri ke kanan dan kembali ke kiri delay 500 ms dan dengan input switch kedua LED blink sebanyak 2 kali. Kondisi awal semua LED mati.

5. Flowchart [kembali]

6. Listing Program [kembali]

#include <mega128.h> // untuk mengaktifkan library atmega128

# include <delay.h> // untuk mengaktifkan library delay

void main(void) // Fungsi utama

{ // Kurung pembuka

PORTE=0x00; // Mendeklarasikan kondisi awal PORT E dalam keadaan mati

DDRE=0x00; // Mendeklarasikan PORT E sebagai input

PORTC=0x00; // PORTC kondisi awalnya dalam keadaan mati

DDRC=0xff; // PORTC merupakan OUTPUT

while(1) // Fungsi Perulangan

{

if (PINE.0 == 1 && PINE.1 == 0) // Jika PINE.0 bernilai 1 dan PINE.1 bernilai 0

{

PORTC=0b00000001 ; // 1 led di PORTC hidup

delay_ms(100); // led hidup bergantian dengan bergeser ke kiri

PORTC= 0b00000010;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00000100;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00001000;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00010000;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00100000;

delay_ms(100);

PORTC= 0b01000000;

delay_ms(100);

PORTC= 0b10000000;

delay_ms(100); // led dilanjutkan hidup bergeser ke kanan

PORTC= 0b01000000;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00100000;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00010000;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00001000;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00000100;

delay_ms(100);

PORTC= 0b00000010;

delay_ms(100); //delay 100ms

}

else if (PINE.0==1 && PINE.1 == 1) // Jika PINE.0 bernilai 1 dan PINE.1 bernilai 1

{

PORTC=0b01100011; // Maka 4 led di PORTC akan hidup

delay_ms(100);

PORTC=0b01010101;

delay_ms(100);

PORTC=0b11010110;

delay_ms(100); // delay 100 ms

}

else // jika tidak

{

PORTC=0x00; // led di PORTC akan mati

delay_ms(100); // delay 100ms

}

} } //Kurung penutup

7. Video Simulasi Rangkaian [kembali]

8. Analisa hubungan Rangkaian dan Program [kembali]

Dari praktikum ini dapat kita lihat bahwa antara rangkaian dengan program saling berhubungan. Jika program salah maka rangkaian tidak akan bisa disimulasikan dan begitu juga sebaliknya. Port yang digunakan pada rangkaian harus terlebih dahulu di deklarasikan diprogram sebagai port input atau output. Pada program diatas portc sebagai output dan porte sebagai input. Led digunakan sebagai penjelas dari output.

9. Link Download [kembali]

Download Video Rangkaian DOWNLOAD

Download HTML DOWNLOAD

Download Listing Program DOWNLOAD